Задачка: Переправа (Японская версия)

Помните задачку про Козу, Капусту и Волка. Их нужно было перевезти. Думаю её в детстве все решали. Попробуйте решить более сложный вариант. Перевести на другой берег 8 человек =).

Правила переезда:
1. На плоту могут одновременно перемещаться максимум 2 человека.
2. Папе не разрешается находиться с дочерьми без присутствия матери. 0_0
3. Маме не разрешается находиться с сыновьями без присутствия отца. 0_o
4. Заключённого нельзя оставлять одного ни с одним из членов семьи.
5. Управлять плотом могут только полицейский и родители.
Чтобы ехать, нужно нажать красный рычаг.